Costura é a forma artesanal ou manufaturada de se juntar duas partes de um tecido pano, couro, casca, ou outros materiais, utilizando agulha e linha. A sua utilização é quase universal entre as populações humanas e remonta ao Paleolítico (30000 aC). A costura é anterior à tecelagem de pano.

Costura é principalmente utilizada para produzir vestuário e mobiliário doméstico, tais como Cortinas, roupas de cama, estofados e panos de mesa. Também é utilizada para velas, fole, pele barcos, bandeira, e outros itens moldados feitos de materiais flexíveis, tais como lona e couro.

Algumas pessoas costuram roupas para si e suas famílias, outras profissionalmente. Mais frequentemente a costura é usada dentro das famílias para a reparação de pequenos defeitos em suas roupas, tais como remendar uma parte rasgada ou substituir um botão solto. Uma pessoa que costura para viver é conhecido como um costureiro ou alfaiate

A Costura é a base para muitas outras artes e ofícios, como applique, trabalhos em lona, e patchwork.